ethercat伺服驱动器-ethercat伺服驱动器板

发生这种情况，请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的，如果不一致请改成一致的同步运行周期通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下1驱动器D2ECAN配置3其它打开ECAN。工控机配运动控制卡来控制伺服电机第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器，再由伺服控制器来