ethercat主站和从站的区别-modbusrtu主站和从站的区别

EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。

3 网络结构Ethernet通常采用星型或总线型的拓扑结构，在计算机网络中连接多个设备而EtherCAT则使用总线型或环型的拓扑结构，通过一个主站向多个从站发送和接收数据，形成一个环形网络4 数据传输方式Ethernet使用TCPIP。

首先，工业以太网要求实时性高，像标准以太网的CSMACD肯定不行，所以要避免冲突其次，EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology控。

但这样的方式通常受限于不兼容的通信协议，即主从站都需要使用相同的通信协议，才能通信，并且不同的工业环境及设备对通讯传输性能的需求也不同，以下将从使用性能，适用环境，应用设备等角度，阐述常用的工业以太网通讯协议。

2xDistributedClockInSync 如果使用了分布时钟，PLC将和第一个激活分布时钟设置的EtherCAT从站同步只要同步成功完成，输出为TRUE如果由于任何故障而失去同步性，则输出重置为FALSE注意 xDistributedClockInSync为ON不能。

您好 发生这种情况，请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的，如果不一致请改成一致的同步运行周期通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下1驱动器D2ECAN配置3其它打开。

所有这种总线很快，并且在使用中很流畅数据交换律也是非常高的，比如最常使用的 kinco步科伺服驱动器，这种就是Ethercat标准的从站设备，能很好的与各大Ethrcat的主站jinxing通讯。

EtherCAT运行原理为 在一个通讯周期内，主站发送以太网数据帧给各个从站，数据帧到达从站后，每个从站根据寻址从数据帧内提取相应的数据，并把它反馈的数据写入数据帧当数据帧发送到最后一个从站后返回，并通过第一个从。

1xConfigFinished如果这个参数为“TRUE”，所有配置参数的传送已经正确完成通讯正在运行2xDistributedClockInSync 如果使用了分布时钟，PLC将和第一个激活分布时钟设置的EtherCAT从站同步只要同步成功完成，输出为TRUE。

EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧嵌入在每个从站中的FMMU现场。

1工作及实现方式不同 PROFINET IRT使用同步开关控制通信过程EtherNetIP通过采用CIP Sync同步分发IEEE1588兼容的时钟信息给整个网络2用户组织不同 PROFINET用户组织PNO，拼写为PROFIBUS Nutzerorganisatione V运行一个。

profinet的IRT需要专用网卡RT可以是通用的网卡，但是如果实时性要求比较高，还需要专用的网卡ethercat主站的网卡是普通的，从站的网卡是专用的。

实时性不同，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机。

Simotiond给从站分配地址方法如下网段寻址 EtherCAT 主 站 与网段之间存在着不同的寻址方式，利用以太网数据帧头的 MAC 地址 来寻址就是 EtherCAT 网段寻址。

EtherCAT的Master端一般使用PC或IPC端的模拟软件，例如EC Engineer或TWinCAT，每个厂商使用的软件各不相同，都有自己偏好的除了模拟软件，偶尔还会使用一些辅助EtherCAT通信的小工具，以确保EtherCAT Frame上的报文内容易懂，此类。

区别如下1电子系统ART1的电子系统架构的选择，大方向上是来源于ValkyrieWikiHomePage上的文档，甚至于我们最后在ART2上完整的实现了一个‘Robonet’ART1的通信协议使用ETHERCAT，主站使用IGH协议栈，从站使用stm32+ET1100实现。