ethercat协议详解-etherchannel协议

EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。

得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用德国米。

1 工作方式Ethernet是一种标准的局域网通信技术，用于在计算机网络中传输数据它采用分组交换的方式，使用CSMACD载波侦听多路访问冲突检测协议来控制数据传输，并支持广播和多点通信而EtherCAT是一种实时以太网技术。

EtherCAT协议EtherCAT是专注于短周期小于100μs的实时工业以太网技术RS232RS422RS485协议这类串口通信模式是目前数据通信的主流，可以实现对单对多设备的设备的通信Modbus协议这种协议已经成为工业领域通信协议。

aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。

EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成。

EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势。

每一层为了完成任务，可以用不同的方式，“协议”就是不同方式的规范说明书每一层都有很多不同的协议以适应不同的场景耳熟能详的。

工业总线协议有ProfinetEthernetIPModbus TCPEtherCATPowerlinkEPA等WIAPAWirelessHARTISA10011a则是主流的三种工业无线网络标准，近年来，现场总线的市场份额逐渐被工业以太网占据，工业以太网和工业无线网络的。

EtherCAT是工业总线协议，他要通讯必须要网卡支持，下面是支持的网卡型号Realtek 8139 CmpRTL81x9MpdRealtek RTL8139 and compatible EthernetController， as well 81008110Realtek 8169 CmpRTL8169MpdRealtek 8169810。

Ethernet是工业以太网，具体的介绍可以查看百度百科，很详尽，这里就不过度赘述EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信通信性价比是目前为止最高的虽然并非最快的通信技术ETG已经逐渐将各。

tcp握手协议过程 波特率和比特率 波特率计算公式 第二部分 EtherCAT协议_图文_百度文库 2页发布时间 2016年05月08日 EtherCAT 使用了保留的以太网帧类型 0x88A4，这个帧类型可以有效地区分 Ethernet 数据帧和 EtherCAT 数据帧。

是的以太网EtherCAT非常快它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个数据，精确同步，具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒灵活的拓扑结构，EtherCAT网络最多可支持65。

硬件层面 通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议。

系列DSP芯片，该芯片为TI公司最新的用于工业控制领域的32位浮点DSP芯片在软件上，EtherCAT从站网络接口程序完成应用层协议的功能由。

接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。